Werkingsprincipe van servomotor

1. Het servomechanisme wordt gebruikt om de positie, oriëntatie en
Een automatisch besturingssysteem waarin de uitvoergestuurde variabelen, zoals de status, eventuele wijzigingen in het invoerdoel (of de gegeven waarde) kunnen volgen. Servo vertrouwt voornamelijk op pulsen voor positionering. In principe kan worden begrepen dat wanneer een servomotor één puls ontvangt, deze de overeenkomstige hoek van één puls zal roteren om verplaatsing te bereiken. Omdat de servomotor zelf de functie heeft van het uitzenden van pulsen, zal deze voor elke rotatiehoek een overeenkomstig aantal pulsen uitzenden. Dit komt overeen met de pulsen die door de servomotor worden ontvangen, of wordt een gesloten lus genoemd. Het systeem weet hoeveel pulsen er naar de servomotor worden gestuurd en hoeveel pulsen er tegelijkertijd worden terug ontvangen, zodat het de servomotor nauwkeurig kan regelen. rotatie van de motor en een nauwkeurige positionering bereiken, die kan oplopen tot 0.001 mm. DC-servomotoren zijn onderverdeeld in borstel- en borstelloze motoren. Geborstelde motoren hebben lage kosten, eenvoudige structuur, groot startkoppel, breed snelheidsbereik, eenvoudige bediening en vereisen onderhoud, maar onderhoud is niet handig (koolborstels vervangen), wat resulteert in elektromagnetische interferentie en milieueisen. Daarom kan het worden gebruikt in kostengevoelige algemene industriële en civiele toepassingen.
Borstelloze motoren hebben een klein formaat, lichtgewicht, hoge output, snelle respons, hoge snelheid, kleine traagheid, soepele rotatie en stabiel koppel. De besturing is complex en gemakkelijk te bereiken intelligentie. De elektronische commutatiemethode is flexibel en kan blokgolfcommutatie of sinusgolfcommutatie zijn. De motor is onderhoudsvrij, heeft een hoog rendement, lage bedrijfstemperatuur, lage elektromagnetische straling en lange levensduur en kan in verschillende omgevingen worden gebruikt.
2. AC-servomotoren zijn ook borstelloze motoren, onderverdeeld in synchrone en asynchrone motoren. Momenteel worden synchrone motoren over het algemeen gebruikt bij bewegingsbesturing en hun vermogensbereik is groot, wat een groot vermogen kan bereiken. Grote traagheid, lage maximale rotatiesnelheid en snel afnemend bij toenemend vermogen. Daarom is het geschikt voor toepassingen met een lage snelheid en een soepele werking.
3. De rotor in de servomotor is een permanente magneet en de U/V/W driefasige elektriciteit die door de driver wordt bestuurd, vormt een elektromagnetisch veld. De rotor draait onder invloed van dit magnetische veld. Tegelijkertijd geeft de ingebouwde encoder van de motor feedbacksignalen aan de bestuurder, en vergelijkt de bestuurder de feedbackwaarde met de doelwaarde om de rotatiehoek van de rotor aan te passen. De nauwkeurigheid van de servomotor wordt bepaald door de nauwkeurigheid van de encoder (aantal lijnen).
Het functionele verschil tussen AC-servomotor en borstelloze DC-servomotor is dat AC-servomotor beter is omdat deze wordt bestuurd door sinusgolf en een kleine koppelrimpel heeft. DC-servo is een trapeziumvormige golf. Maar DC-servo is relatief eenvoudig en goedkoop.